Никогда не отказываясь от общеарабского дела, Хусейн, тем не менее, вторым после президента Египта, подписал в 1994 году мирный договор с Израилем, по которому Хашимитскому Королевству были возвращены его исконные территории — Бакура и Вади Араба. Хусейн первым из арабских руководителей понял, что государство Израиль будет существовать, хотят этого арабы или нет, и призывы «сбросить их в море» — экстремизм чистой воды.
Король Иордании очень дорожил хрупким миром. Когда в марте 1997 года иорданский военнослужащий в состоянии религиозного аффекта застрелил семь израильских школьниц в пограничном местечке Бакура, монарх лично посетил в Израиле семьи погибших, чтобы принести им соболезнования. Утверждают, что он заплатил родственникам жертв миллион долларов.
Много хлопот королю доставлял соседний Ирак. Быть может, здесь он допустил один из главных политических просчетов: поддержал Багдад во время кризиса в Персидском заливе 1990–1991 годов. Это обернулось серьезными издержками в отношениях с нефтедобывающими странами Аравийского полуострова, очень важными для экономики небогатой Иордании. Но у него не было выбора — в стране преобладали проиракские настроения.
В октябре 1997 года врачи отвели ему три месяца жизни. Зная о своей близкой смерти, король проявил редкое самообладание и уладил все дела. Хусейн несколько раз публично подтвердил свою приверженность делу мира с Израилем, и его наследник принц Абдалла поклялся, что выполнит волю покойного. Король умер от лимфомы — злокачественной опухоли. Он мужественно сражался со смертельной болезнью до последнего дня.
На похороны короля, находившегося у власти 46 лет, съехались руководители большинства государств мира.
За 46 лет и 9 месяцев, проведенных на троне, Хусейну удалось превратить бывший подмандатный эмират Трансиорданию в государство с развитыми парламентскими и демократическими традициями. Король Хусейн бен Талал снискал себе уважение как посредник в трудных переговорах и миротворец. Ради этого он неоднократно, что не свойственно для лидеров Востока, переступал через личные амбиции. Он поддержал Ирак, хотя именно в этой стране во время революции 1958 года был убит его троюродный брат король Фейсал. Он наладил отношения с Египтом, хотя египетский президент Абдель Насер называл его не иначе как «королем в коротких штанишках» и «игрушкой в руках международного империализма».
Хусейн был мастером тайной дипломатии, которую сам называл «искусством выживания». Бесспорный авторитет прямого потомка пророка Мухаммеда позволял ему совершать такие поступки, на которые не решился бы никакой другой лидер арабского мира. Более четверти века в полном секрете он поддерживал добрые отношения с израильскими руководителями и был очень прост в общении. Премьер-министр Израиля Шимон Перес рассказывал о тайной встрече с королем в доме мэра Лондона. Чтобы сохранить секретность, мэр отпустил всех слуг. После обеда король Хусейн вызвался помыть посуду.
При его участии проходили и первые тайные переговоры палестинцев с израильтянами. Мир с еврейским государством, заключенный в 1994 году, принес Хусейну огромную популярность на Западе и в США. Монарх, по мнению руководителей западных стран и Израиля, был «единственным хорошим парнем среди арабов», «серьезным политиком мирового класса».
За годы правления Хусейн бен Талал пережил четыре арабо-израильские войны, несколько переворотов и более двадцати покушений на свою жизнь. Враги подсовывали монарху отравленную пищу, вливали серную кислоту во флакончик с каплями для носа, совершали нападения на самолет короля, устраивали пожары в его резиденции… Хусейн любил повторять цитату из Шекспира: «Тот, у кого на голове корона, не спит спокойно». Король умел прощать и делал это эффектно. Помиловав одного из лидеров исламской оппозиции, приговоренного судом к смертной казни, он сам приехал за ним к воротам тюрьмы, при этом находился за рулем автомобиля.
Король Хусейн был женат четырежды и имел пять сыновей и шесть дочерей. Все его избранницы отличались редкой красотой. В последний раз он женился в июне 1978 года на американке Лизе Хейлаби. От последнего брака у него осталось четверо детей, кроме того, королева воспитывала детей монарха от предыдущего брака с королевой Алией, погибшей в феврале 1977 года в авиакатастрофе. Он был заботливым отцом для своих 11 детей и для приемной дочери.