Элрос выбрал племя людей и остался среди атани. Но ему и его потомкам было дано жить в несколько раз дольше, чем обычным людям.
Валары, покровители мира, дали племени атани в награду за страдания, пережитые в войнах с Морготом, новую землю, далеко от Средиземья и его опасностей. Так вышло, что многие атани отправились за Море и, ведомые светом Звезды Эарендила, доплыли до далекого острова Эленна, расположенного западнее всех земель, где жили смертные. Там поселилось это племя, так было заложено королевство Нуменор.
Посреди острова высилась гора Менельтарма, с вершины ее дальнозоркие могли увидеть белый маяк гавани эльдаров в Эрессее. Эльдары приплывали оттуда к атани, дарили им дары и обогащали их знаниями. Нуменорцы не имели права заплывать дальше на запад, чем взгляд с острова, и не имели права ступать на земли Бессмертных. Таков был наложенный на них Запрет Валаров. Первое время наследники Элроса — долговечные — жили втрое дольше, чем остальные люди. Но вернуть им бессмертие взамен Привилегии Человека (или, как стали говорить потом, Проклятия Человека) валары не могли.
Элрос стал первым королем Нуменора. В истории он известен под именем Тар-Минэтур, так звучало его имя на языке Высокородных Эльфов. Его потомки были долговечны, но все они умирали в свой черед. Позднее, когда государство стало могущественным, они обиделись на предка, выбравшего смертный удел, позавидовали бессмертию эльдаров и возроптали на Запрет Валаров. Так начался бунт в великом государстве, подстрекаемый злобным и хитрым Сауроном. Этот бунт привел к гибели Нуменора и крушению всего древнего мира, как рассказывает книга «Акаллабет».
Во времена четвертого короля Тар-Элендила к берегам Средиземья вернулись первые нуменорские корабли. У первородной дочери Тар-Элендила, Сильмарины, был сын Валандил. Он стал первым Властителем западной земли Андунии и был в дружбе с эльдарами. Потомками Валандила по прямой линии были Амандил, последний Властитель Андунии, и его сын Элендил Высокий.
Шестой король Тар-Алдарион оставил после себя только дочь. Она стала первой королевой Нуменора, и в династии появилось право передачи короны старшему потомку короля, независимо от того, сын это или дочь.
Королевство Нуменор просуществовало до конца Второй эпохи, и всю первую половину этой Эпохи росла его мощь и слава. Нуменорцы обогащались знаниями и были счастливы. Первые признаки появления Тьмы, которая должна была накрыть их, были замечены при одиннадцатом короле, Тар-Минастире. Именно он выслал крупные силы на помощь Гил-Гэладу. Он любил эльдаров, но вместе с тем им завидовал. Нуменорцы к его времени стали знаменитыми мореходами, обследовали все моря на востоке и возмечтали о запретных водах и Заокраинном Западе. Чем счастливее они жили, тем острее завидовали бессмертию эльдаров и желали его.
Что еще хуже, наследники Минастира возжаждали новых и новых богатств и власти. Вначале нуменорцы прибыли в Средиземье как учителя и друзья малых людей, которым угрожал Саурон. Но постепенно нуменорские гавани стали напоминать крепости, царящие над прилежащими землями.
Тринадцатый король Атанамир и его наследники обложили соседей большой данью, нуменорские корабли при них возвращались в гавани с награбленной добычей. Тар-Атанамир первым посмел выступить против Запрета Валаров и заявил, что имеет право стать бессмертным, как эльдары. Тогда и сгустилась Тень над страной, а мысль о смерти стала разъедать сердца людей. В рядах нуменорцев начался раскол. По одну сторону оказались Король и его приверженцы, отошедшие от эльдаров и валаров; по другую — те немногие, кто был не согласен с королем. Они собрались в западной части королевства и назвали себя Верными.
Короли и их приспешники постепенно перестали пользоваться языком эльдаров, двадцатый король назывался по-нуменорски Ар-Адунакор, что означает «Владыка Запада». Это возмутило Верных, ибо так они титуловали лишь достойнейшего из валаров, самого Короля из Королей. Тогда Ар-Адунакор стал преследовать Верных и карал всех, кто открыто говорил на языке эльфов. Эльдары перестали приплывать в Нуменор.
Мощь и богатство нуменорцев росли по-прежнему, но жили они все короче, боялись смерти все больше, а радость от них уходила. Король Тар-Палантир пытался исправить зло, но было уже поздно. В Нуменоре продолжали вспыхивать ссоры, бунты, случались предательства. Король Инзиладун, назвавшийся Тар-Палантир, что означало «Дальнозоркий», имел дочь, которая должна была стать четвертой правящей королевой. Тар-Мириэль было ее имя. Но племянник короля подло захватил трон после его смерти и стал последним королем Нуменора, приняв имя Ар-Фаразон.